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  • 2. 자율주행 원리와 확인
    카테고리 없음 2020. 2. 4. 12:09

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    자율주행. 이 단어는 언젠가부터 뉴스, 유튜브, 페이스북 등의 SNS 게시물뿐만 아니라 예능에서도 등장하고 있다.


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    이와 같이 여러 가지 그런데 사용해보니 우리에게 매우 친숙한 단어가 되었습니다. 그러나 자율주행이 현실화되려면 아직 많은 난관과 문재를 해결해야 한다. 아직 멀었다는 얘기였다. 도대체 자율주행이 어떻게 이뤄지려면 멀었단 말인가.이번 작품에서는 자율주행이 어떤 원리로 이뤄져 있으며 핵심 기술은 무엇인지 알아보고 싶다.첫째, 자율주행 기술의 원리, 우리가 운전할 때를 상상해 보자. 우리는 눈으로 각 차선, 내 차 이외의 차, 각종 신호, 사람, 본인무, 건물 등을 인식한다. 이리하여 적절한 속도는 무슨 1? 어느 방향으로 가야 하는지를 인식한 정보에 근거해 판단한다. 그 후 발로 페달을 밟아 손으로 운전대의 방향을 조절한다.


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    상기의 인지, 판단 및 제어는 어떻게 이루어지는지를 간략하게 살펴보았다. 기위 인지 단계에서는 다양한 센서로 정보를 수집한다고 했다.사양서에서 본격적으로 어떤 센서로 어떤 정보를 수집하는지 자세히 살펴보자.


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